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孩子最早的社交经历产生于和家庭成员之间的交往。根据加利福利亚一家致力于研究过渡时期孩子特征的报告指出，社会情绪发展会影响年幼孩子的行为、同理心、敏感性。像其他的技巧一样，孩子也能从家庭社交指导中获益良多。由家人参与的这些活动能帮助孩子学到更多，也会培养积极的家庭关系。
1.多给予表扬
交流时要选用比较体贴的语言，来表达善意。睡觉前或吃饭时，或者只要家人在一起的时候，花一点时间说出其他人优点。即使刚会走路的孩子都会赞美欣赏家人，比如说出“你钢琴弹得真好。”互相鼓励会让孩子觉得，自己说别人好话，别人同样也会说自己好话。
2.学会感同身受
作为一个家庭，如果邻居或朋友正在经历令人难过的事情比如丢失宠物或者生病时，家长应和孩子一起关心他人。和孩子讨论邻居或朋友此时的感受，询问孩子如果你正处于他们的处境，你会有什么感觉。鼓励其他家人分享自己相似的经历。家长也可以号召家里人去帮助正处于困境中的邻居或朋友，比如在他们住院时帮忙清扫院子里的落叶，或者在他们外出时照顾家里的宠物。
3.共商事情同解决
让每一个家人说出最近困扰他们的事情，并且描述这件事带给他们的感受。然后，讨论这件事情的解决方法。比如，一个家人说，“今天有人在排队收银时插了队。”然后给出解决方法，“插队的那个人本应该事先询问你是否能够插队。”讨论更好的解决方法，能鼓励孩子思考正确的行为，和他的行为会给别人带来怎样的影响。讨论的事情要是孩子能够接受的，最好可能发生在孩子自己身上。
4.全家一起做游戏
“糖果乐园”之类的简单游戏不仅能让孩子练习如何跟随指令、轮流做事情，还有助于孩子进行情绪的自我控制。开始游戏之前，要向孩子说明运动员精神的重要性，即输和赢同样高尚。比如“在其他人落后很多的情况下，庆祝自己的胜利或大笑都是不友善的。”“如果我们输了，感觉不开心是正常的，但是也没必要大叫或皱眉。”“如果我们赢了，开心也是正常的，但是不应该说伤害其他人的话。”