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怀孕6个月时。胎儿骨骼发育良好，头发增加，眉毛和睫毛生长，没有皮下脂肪，看起来很瘦。随着胎儿的生长，羊水也越来越多。羊水多了，胎儿可以自由移动位置，容易翻身。此时的胎教除了继承前几个月的所进行的胎教，还应该有新的内容。
1.抚摩胎教
怀孕6个月时，可以在孕妇腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体。抚摩胎教是促进胎儿智力发育、加深父母与胎儿感情联系的有效方法。
操作方法:起床后和睡觉前是抚摸胎教的好时机，吃饱后不要进行。一般每天进入3次，每次约5分钟。具体的方法是孕妇排尿，平卧床上，下肢膝关节向腹部弯曲，双脚平放在床上，全身放松，这时孕妇腹部柔软，有利于触摸。
抚摩可以由母亲进行，也可以由父亲进行，也可以轮流进行。首先用手在腹部轻轻抚摸摩擦，用手指轻轻按压胎儿体，可以交替进行。有些胎儿刚开始抚摩或按压时反应，随着妊娠周的增加，胎儿反应越来越明显，胎儿习惯指压后，他会积极迎接。轻轻的触摸和轻轻的指压可以区分胎儿圆硬的头、平坦的背、圆软的臀部和不规则的四肢。轻拍胎儿背部时胎儿翻身，手脚旋转时，可用手轻轻抚摸安抚。
进行抚摩胎教时，抚摩和按压时的动作要柔软，不要用力引起事故。一些孕妇经常在怀孕和后期腹壁变硬，这可能是不规则的子宫收缩。此时，抚摩胎儿不能教育，以免早产。孕妇有流产、早产、产前出血等不良生育史，不应使用抚摩胎教。
抚摩结束后，可以用双手轻轻推动胎儿在宫内散步，也就是说天晚上让孕妇躺在床上，放松
腹部，让胎儿在宫内散步，做宫内体操。这种反复锻炼可以使胎儿在有效条件下反射，增强身体肌肉的力量。锻炼的胎儿出生后，身体肌肉强壮，抬头、翻身、爬、走等动作比较早。
2.召唤胎教
此时胎儿听觉器官发育完善，对声音刺激敏感，具有记忆和学习能力。因此，孕妇必须经常记住胎儿的存在，经常说话是非常重要的行为。这个时期主要采用与胎儿对话的方式，逐渐加强对胎儿的语言刺激，用语言手段刺激胎儿的智力。
在召唤之前，首先要给胎儿起一个乳名，经常召唤胎儿的名字，和胎儿说话。这样做，一方面可以把父母的爱传递给胎儿，有利于母子情感交流的形成，另一方面可以让胎儿记住自己的名字，生下来叫他的时候，他会感到熟悉、亲切、安全。谈话内容要丰富多彩，但要以简单、轻松、明快为原则，把生活中的所有活动和事物都讲给胎儿听，通过与胎儿一起感受、思考和行动，使母子之间的纽带更加牢固，培养胎儿对母亲的信任感和对外界感受力和思考力的基础。
父亲对胎儿的呼唤也是非常重要的，父亲的声音更易被胎儿所接受，通过与胎儿讲话，可以培养父子感情。并且，父亲对胎儿进行胎教，还可增加夫妻感情。
操作方法:父亲和胎儿说话时，母亲应该仰卧或坐在椅子上，父亲应该把头俯卧在母亲的腹部，嘴太近也不太远，一般最好是3~5厘米。父亲和胎儿说话的时间一般最好在晚上睡觉前，每次说话的时间最好是5~10分钟。父亲的演讲内容，可以随意。