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4个月大的时候，宝宝已经学会了认识和熟悉的照顾他（她）的人，能够通过动作等表达自己所关注的事情，并引起你的注意。宝宝在4—7个月的这段时间内，逐渐学会翻身、坐立，并在未来数月内将开始探索他（她）所接触的事物。
如果爸爸妈妈可以在宝宝认知学习的过程中，积极参与响应，并加以支持鼓励，宝宝会更具探索精神，拥有更强的语言发展能力。提供给你的小家伙相适应的玩具以及在安全的环境中探索的机会把。探索将是这个阶段的重要组成部分。
宝宝会被不同事物的颜色、图案和形状吸引，通过触摸来了解所接触的东西。宝宝妈妈可能会发现，当宝宝把某个东西拿到手中后，下一步就是放入口中，其实这是宝宝进一步探索的行为。这时就要确保幼儿的安全，防止发生窒息等危险。宝宝在这个阶段将开始区分不同的声音，即使他（她）不明白所说的话是什么意思。等到八九个月时，宝宝也将学习如何发出他（她）的声音，如“巴”和“大”，变成咿呀学语一样。其实这表现出宝宝与他人交流并表达自己的意愿。
学习对象的持久性
宝宝在这个阶段开始会对事物有持久的感觉，父母可以对宝宝进行这方面的锻炼，例如，在宝贝面前表演隐藏某个小玩具然后到处摸摸看看最后找回它的小游戏。这样一来，婴儿感觉到物体存在，并开始理解原因和效果（即一个动作产生的反应）。当宝宝掌握这个概念后，会期待寻找更多的方法去探索事物。
鼓励学习
当宝宝三个月的时候就开始学习翻身，4—7个月时宝宝基本可以自己翻身，并尝试坐立。即使你的宝宝还没有开始学习走路，但是在这个阶段就要为宝宝创造一个学习和尝试的环境去鼓励宝宝的学习探索精神。例如，为宝宝选择合适的玩具，玩具的形状、大小以及颜色最好各不相同。一些日常物品，例如木勺子，塑料容器，杯子等，也能够激发宝宝的创造力和好奇心。
玩具的重要性是它可以帮助宝宝学习。除此之外，一些宝宝在这个阶段可能会有探索自身语言的行为，会想弄清楚如何运用自己的声音。爸爸妈妈要对宝宝的这类表达积极的给予响应，并加强重复他们的声音，也可以引入新的声音和简单的话，宝宝会尝试模仿哦。