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随着成长的不断前行，宝宝们渐渐学习了爬行，他们开始坐立起来，抓住玩具，以及其它有趣的东西。虽然这个阶段的婴儿，大部分的能量都用于发展运动技能，不过他们也会珩磨五种感官，理解并期待更多能够看到，听到，感受到的事物。
4到7个月的婴儿视力
当婴儿成长到4到7个月时，鉴于他与环境的互动增加，父母不难发现宝宝的视觉意识也有所提升。相较于几个月前，这时的孩子看到的更多。不仅仅对焦点有所关注，同时能区分更丰富的颜色。
这个阶段的宝宝能够快速的通过视线跟踪物体，这也是他们培养集中意识的前期准备。并且，宝宝的手眼协调能力也有所提高。他们会对物品凝视片刻，然后伸手去抓。他们会通过触觉去感受视觉看到的事物。
在5到6个月的阶段，宝宝会试着坐立起来。这时，是引导他们看不同“风景”的好时期。此外，这个时候的婴儿们会接触更多的色彩、结构。家长带他们外出，包括旅行，都可以很好地刺激视觉的发展，给他们不断看事物的机会。
4到7个月的婴儿听力
孩子的听力是发展语言能力的重要一环，也是学习并掌握沟通技能的重中之重。在出生后的一段时间里，宝宝通过熟悉父母的语调和声音，明白他们的意思：舒缓的语音语调可以令婴儿停止哭泣；相对激动的声音，则意味着哪里做错了。
现在，小家伙们开始学会了挑选语言成分。宝宝们会听、并且抓住爸爸妈妈的发音、字词和表达句子的方式。在这一阶段临近尾声的时候，宝宝们掌握到的技能包括：回答“不”、识别并且回应自己的名字。
他们也开始咿呀学语，更会试着模仿声音。毫无疑问，对于孩子这一系列的早期努力及尝试，应该尽可能的给予鼓励。让宝宝重复他们听到的话语，并引入简单的字词，在每天的生活当中坚持练习。这样的对话会让宝宝形成一种习惯，并且，早期阶段的“沟通”，会为孩子将来的词汇量与语言表达方式打下基础。
4到7个月的婴儿味觉和嗅觉
医生将建议为这时的婴儿膳食引入固体食物。如果是这样的话，父母最好一次引入一种食物，并且坚持几天后，再继续尝试。这不仅帮助确定宝宝是否对这款食物有过敏反应，还将发现宝宝偏爱的食物口味。当婴儿天生喜欢甜味，但父母希望他们接纳不同味道的食物，这就需要坚持尝试，不能因为前几次的不顺利，或者宝宝不喜欢就放弃。
4到7个月的婴儿触觉
锻炼宝宝的触觉，包括让宝宝在干净的草坪里爬行或翻滚。从日常生活当中，坚持让他们更多地了解外界。
当然，来自于父母的拥抱、亲吻仍然意义重大。并且，保持在任何时候都可以有这份爱的传递。这方面的触觉会令宝宝提升更多的安全与信任。