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肢体辅助可用于训练学生对于老师的配合和执行老师的指令。这样，能够增加学生通过合作行为而获得强化的机会。一般来说，如果学生能够听老师的话或独立完成老师的指令，则无必要使用该法。肢体辅助方法的操作程序包括以下的步骤。
第一，老师引起或得到学生的注意。
例如，老师可以叫学生的名字，或者老师可以走近学生，与学生保持平行的目光以确保得到学生注意。学生看着老师或老师要求的任务，是其注意的标志。
第二，老师提出要求或发出指令。
老师的指令应该简短明确、前后一致、合理易行。然后，老师等待5～10秒钟。这样，让学生有机会反应。老师要防止过早地提供辅助。
第三，如果学生没有反应，老师重复刚才的要求或指令。
必要时，老师用示范的方法为学生完成任务提供进一步的辅助。
第四，老师再次重复刚才的要求或指令。
如果学生还是没有按照老师要求完成指令，老师用手把手等肢体辅助方法帮助学生完成步骤。
第五，有些学生喜欢无休止地玩其喜欢的游戏，如看电视或玩电子游戏等。
在不执行指令的情况下，老师要除去其游戏用具。在执行这一步骤时，老师可以为学生设立一个作息表或者使用定时闹钟，以便帮助学生从一种活动向另外一种活动过渡。
第六，当学生在老师辅助下完成步骤后，老师要表扬学生的合作。
例如，老师可以说“谢谢你的配合”或者“做得不错”等鼓励性的话。
第七，老师为学生准备新的活动。
如果学生配合进行活动，老师表扬学生的合作。在整个过程中，老师应该始终用正面但又果断的语言。