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有些孩子性发育早有些孩子性发育晚，大多数父母会认为婴儿和幼儿性发育还为时尚早呢，所以他们很少观察到孩子早期的性发育问题。其实在婴儿，幼儿，学龄前儿童，和低年级儿童的成长过程中他们的思想和身体对性都会产生很微妙的方式，二到三岁的孩子同样也会。
孩子的情感认知
孩子最早的关于情感的认知是他们父母关爱的身体接触中得到的。父母把他们抱起来，或者抚摸他们，亲他们，抱他们亦或者和他们依偎在一起，有时候还挠他们痒痒，这些经历都让孩子感到很舒服。积极的身体接触让孩子感受到爱。父母和婴儿独一无二的亲密接触和感情依恋在早期就可以形成。更成熟的身体亲密接触和爱发展成为后来成熟性倾向的一部分。
对身体的初步探索
很多父母同医生交流，他们发现在给孩子换尿不湿的时候，孩子们会触碰自己的生殖器官，有时候男孩子还会频繁的勃起。医生告诉他们这在孩子正常的发育中是很常见的问题，小孩子很自然的就想要探知他们自己的身体。很多小孩子特别是幼儿很喜欢赤身裸体。
孩子学习性知识的媒介
你对声音的反应，以及你的话语还有面部表情都是孩子最早的学习性知识的指示。当孩子触摸自己的生殖器官或者男孩子勃起的时候你没有做出愤怒，惊奇或者反对的回应，那么孩子就会知道这是在生长过程中最自然的问题。
性别意识：男女
2到3岁的孩子就会开始产生什么是男生和什么是女生的意识。这种意识称之为性别意识。孩子开始知道了男孩和女孩之间有什么不同，并且还能把自己同别的小孩子区别开来。有些人认为性别是生物学上决定的，而另外一些人却认为是由孩子所处的环境决定的。但是大多数人认为是由这两者共同决定的。
2 到3 岁的孩子对性角色也会有所了解。性别角色是从文化上衍生的。男性是什么？女性是什么？男孩和女孩有什么区别？男孩和女孩的行为如何？女童和妇女的行为如何？如果你想教你的孩子关于性别的知识，那么你就要注意孩子在家里和家外学的知识。